PI : Pi zero ตรวจวัดความร้อนและวัดการสั่น

PI : Pi zero ตรวจวัดความร้อนและวัดการสั่น
1. ติดตั้ง PI และ Set Headless
https://intranet.sci.com/blog.php?u=281&b=1770
boot เข้า Pi update upgrade set ntp

2. Fix ip wifi for pi zero

1. nano /etc/dhcpcd.conf

Add

interface wlan0
static ip_address=192.168.0.164/24
static routers=192.168.0.2
static domain_name_servers=192.168.0.2 8.8.8.8

แล้ว Reboot เครื่อง

https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/how-to-give-your-raspberry-pi-a-static-ip-address-update

การต่อวัดอุณหภูมิ mlx90614
1. วัดอุณหภูมิ mlx90614 4 ขา ใช้ ไฟ 5V GNC SCL SDA

2. เปิดโหมด I2C

1. raspi-config

http://domoticx.com/raspberry-pi-i2c-bus-gebruiken/
3. เปิดดูไฟล์ Boot config ว่า

1. nano /boot/config.txt

ถูกเปิดแล้วหรือยัง

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on

4. Download
https://github.com/mcauser/micropython-mlx90614

micropython-mlx90614-master(1).zip

(55.74 KB) Not downloaded yet

5. ติดตั้ง Uzip และแตกไฟล์

1. apt-get install unzip

6. เข้าไปใน Folder ที่แตกได้ ติดตั้งโปรแกรม

1. python setup.py install

7. เขียน Code

1. nano Tmp_Sensor.py

1. import smbus
2.  
3. class MLX90614():
4.  
5.     MLX90614_RAWIR1=0x04
6.     MLX90614_RAWIR2=0x05
7.     MLX90614_TA=0x06
8.     MLX90614_TOBJ1=0x07
9.     MLX90614_TOBJ2=0x08
10.  
11.     MLX90614_TOMAX=0x20
12.     MLX90614_TOMIN=0x21
13.     MLX90614_PWMCTRL=0x22
14.     MLX90614_TARANGE=0x23
15.     MLX90614_EMISS=0x24
16.     MLX90614_CONFIG=0x25
17.     MLX90614_ADDR=0x0E
18.     MLX90614_ID1=0x3C
19.     MLX90614_ID2=0x3D
20.     MLX90614_ID3=0x3E
21.     MLX90614_ID4=0x3F
22.  
23.     def __init__(self, address=0x5a, bus_num=1):
24.         self.bus_num = bus_num
25.         self.address = address
26.         self.bus = smbus.SMBus(bus=bus_num)
27.  
28.     def read_reg(self, reg_addr):
29.         return self.bus.read_word_data(self.address, reg_addr)
30.  
31.     def data_to_temp(self, data):
32.         temp = (data*0.02) - 273.15
33.         return temp
34.  
35.     #def get_amb_temp(self):
36.     #    data = self.read_reg(self.MLX90614_TA)
37.     #    return self.data_to_temp(data)
38.  
39.     def get_obj_temp(self):
40.         data = self.read_reg(self.MLX90614_TOBJ1)
41.         return self.data_to_temp(data)
42.  
43. if __name__ == "__main__":
44.     sensor = MLX90614()
45.     #print(sensor.get_amb_temp())
46.     print(sensor.get_obj_temp())

http://domoticx.com/raspberry-pi-thermometer-ir-contactloos-mlx90614/

8. Test Run

1. python Tmp_Sensor.py

9. จะได้ค่าอุณหภูมิ ของความร้อนที่ยิง

root@pi200:/home/pi# python Temp_Sensor.py
32.25
root@pi200:/home/pi# python Temp_Sensor.py
31.69
root@pi200:/home/pi#

การต่อตัววัดการสั่น 801S
1. การต่อ ตัววัดการสั่น 801S ตัว PI รับค่าได้เฉพาะ Digital ถ้าต้องการให้ได้รับค่า Analog ตัวใช้ตัวแปลงค่า

MCP3008

https://www.arduinoall.com/product/984/mcp3008-8-channel-10-bit-adc-with-spi-interface
การต่อเข้า PI
ไฟ 3.3V
GND
Aout

ต่อ PI และ MCP3008

2. เขียน Code

1. nano Vibration_Sensor.py  

Code

1. # Simple example of reading the MCP3008 analog input channels and printing
2. # them all out.
3. # Author: Tony DiCola
4. # License: Public Domain
5. import time
6. import datetime
7.  
8. # Import SPI library (for hardware SPI) and MCP3008 library.
9. import Adafruit_GPIO.SPI as SPI
10. import Adafruit_MCP3008
11.  
12. # Software SPI configuration:
13. ## GPIO ##
14. CLK  = 11
15. MISO = 9
16. MOSI = 10
17. CS   = 8
18.  
19. ## PIN ##
20. #CLK  = 23
21. #MISO = 21
22. #MOSI = 19
23. #CS   = 24
24.  
25. mcp = Adafruit_MCP3008.MCP3008(clk=CLK, cs=CS, miso=MISO, mosi=MOSI)
26. print(datetime.datetime.now())
27. # Hardware SPI configuration:
28. # SPI_PORT   = 0
29. # SPI_DEVICE = 0
30. # mcp = Adafruit_MCP3008.MCP3008(spi=SPI.SpiDev(SPI_PORT, SPI_DEVICE))
31.  
32. print('Reading MCP3008 values, press Ctrl-C to quit...')
33. # Print nice channel column headers.
34. #print('| {0:>4} | {1:>4} | {2:>4} | {3:>4} | {4:>4} | {5:>4} | {6:>4} | {7:>4} |'.format(*range(8)))
35. #print('{6:>4}|{7:>4}'.format(*range(8)))
36. print('{7:>4}'.format(*range(8)))
37. print('-' * 57)
38. # Main program loop.
39. while True:
40.     # Read all the ADC channel values in a list.
41.     values = [0]*8
42.     for i in range(8):
43.         # The read_adc function will get the value of the specified channel (0-7).
44.         values[i] = mcp.read_adc(i)
45.     # Print the ADC values.
46.     print('{7:>4}'.format(*values))
47.     #print('{6:>4}|{7:>4}'.format(*values))
48.     #print('| {0:>4} | {1:>4} | {2:>4} | {3:>4} | {4:>4} | {5:>4} | {6:>4} | {7:>4} |'.format(*values))
49.     # Pause for half a second.
50.     time.sleep(1)

***สำคัญ SPI ใช้ GPIO ไม่ได้ใช่ PIN *** จะไม่ได้ค่า
https://learn.adafruit.com/raspberry-pi-analog-to-digital-converters/mcp3008
3. Test Run คำสั่ง จะได้ค่า ตัวเลข

python Vibration_Sensor.py
2020-05-21 18:37:18.288545
Reading MCP3008 values, press Ctrl-C to quit...
7
---------------------------------------------------------
0
1023
31
896
1023

////##########################////

Code สำเร็จที่ใช้ Run ทั้งวัดการสั่นและความร้อน

1. # Simple example of reading the MCP3008 analog input channels and printing
2. # them all out.
3. # Author: Tony DiCola
4. # License: Public Domain
5. # Vibration 801S
6. import time
7. import datetime
8. # Import SPI library (for hardware SPI) and MCP3008 library.
9. import Adafruit_GPIO.SPI as SPI
10. import Adafruit_MCP3008
11.  
12. # Tmp Sensor
13. import smbus
14.  
15. # Vibration 801S
16. # Software SPI configuration:
17. ## GPIO ##
18. CLK  = 11
19. MISO = 9
20. MOSI = 10
21. CS   = 8
22.  
23. ## PIN ##
24. #CLK  = 23
25. #MISO = 21
26. #MOSI = 19
27. #CS   = 24
28.  
29. mcp = Adafruit_MCP3008.MCP3008(clk=CLK, cs=CS, miso=MISO, mosi=MOSI)
30. print(datetime.datetime.now())
31. # Hardware SPI configuration:
32. # SPI_PORT   = 0
33. # SPI_DEVICE = 0
34. # mcp = Adafruit_MCP3008.MCP3008(spi=SPI.SpiDev(SPI_PORT, SPI_DEVICE))
35. #print('Reading MCP3008 values, press Ctrl-C to quit...')
36. # Print nice channel column headers.
37. #print('| {0:>4} | {1:>4} | {2:>4} | {3:>4} | {4:>4} | {5:>4} | {6:>4} | {7:>4} |'.format(*range(8)))
38. #print('{6:>4}|{7:>4}'.format(*range(8)))
39. #print('{7:>4}'.format(*range(8)))
40. #print('-' * 57)
41.  
42. # Tmp Sensor Use
43. class MLX90614():
44.  
45.     MLX90614_RAWIR1=0x04
46.     MLX90614_RAWIR2=0x05
47.     MLX90614_TA=0x06
48.     MLX90614_TOBJ1=0x07
49.     MLX90614_TOBJ2=0x08
50.  
51.     MLX90614_TOMAX=0x20
52.     MLX90614_TOMIN=0x21
53.     MLX90614_PWMCTRL=0x22
54.     MLX90614_TARANGE=0x23
55.     MLX90614_EMISS=0x24
56.     MLX90614_CONFIG=0x25
57.     MLX90614_ADDR=0x0E
58.     MLX90614_ID1=0x3C
59.     MLX90614_ID2=0x3D
60.     MLX90614_ID3=0x3E
61.     MLX90614_ID4=0x3F
62.  
63.     def __init__(self, address=0x5a, bus_num=1):
64.         self.bus_num = bus_num
65.         self.address = address
66.         self.bus = smbus.SMBus(bus=bus_num)
67.  
68.     def read_reg(self, reg_addr):
69.         return self.bus.read_word_data(self.address, reg_addr)
70.  
71.     def data_to_temp(self, data):
72.         temp = (data*0.02) - 273.15
73.         return temp
74.  
75.     #def get_amb_temp(self):
76.     #    data = self.read_reg(self.MLX90614_TA)
77.     #    return self.data_to_temp(data)
78.  
79.     def get_obj_temp(self):
80.         data = self.read_reg(self.MLX90614_TOBJ1)
81.         return self.data_to_temp(data)
82.  
83. #if __name__ == "__main__":
84. #    sensor = MLX90614()
85. #    #print(sensor.get_amb_temp())
86. #    print(sensor.get_obj_temp())
87.  
88. # Main program loop.
89. while True:
90.     # Read all the ADC channel values in a list.
91.     values = [0]*8
92.     for i in range(8):
93.         # The read_adc function will get the value of the specified channel (0-7).
94.         values[i] = mcp.read_adc(i)
95.  
96.         sensor = MLX90614()
97.         #print(sensor.get_amb_temp())
98.         #print(sensor.get_obj_temp())
99.  
100.     # Print the ADC values.
101.     print('{7:>4}'.format(*values))
102.     print(sensor.get_obj_temp())
103.     #print('{6:>4}|{7:>4}'.format(*values))
104.     #print('| {0:>4} | {1:>4} | {2:>4} | {3:>4} | {4:>4} | {5:>4} | {6:>4} | {7:>4} |'.format(*values))
105.     # Pause for half a second.
106.     time.sleep(10)

นำข้อมูลเข้า Database
https://pynative.com/install-mysql-connector-python/

1. ติดตั้ง mysql-connector

1. pip install mysql-connector-python

2. Code

1. nano DB.py

1. import mysql.connector
2. from mysql.connector import Error
3. from mysql.connector import errorcode
4.  
5. try:
6.     connection = mysql.connector.connect(host='192.168.2.101',
7.                                          database='sci_pi',
8.                                          user='XXX',
9.                                          password='XXX')
10.     #INSERT INTO `Data` (`ID`, `Vibration`, `Tmp`, `TransDate`) VALUES (NULL, '50', '60', '2020-05-22');
11.     mySql_insert_query = """INSERT INTO Data (ID, Vibration, Tmp, TransDate, FromPI)
12.                           VALUES
13.                           (NULL, 50, 60, '2020-05-22','192.168.0.164') """
14.  
15.     cursor = connection.cursor()
16.     cursor.execute(mySql_insert_query)
17.     connection.commit()
18.     #print(cursor.rowcount, "Record inserted successfully into Laptop table")
19.     cursor.close()
20.  
21. #except mysql.connector.Error as error:
22. #    print("Failed to insert record into Laptop table {}".format(error))
23.  
24. finally:
25.     if (connection.is_connected()):
26.         connection.close()
27.         #print("MySQL connection is closed")
28.  

3. Test Run

1. python DB.py

ดูว่าข้อมูลเข้า Database ที่สร้างไว้หรือไม่

ส่งเมล์ Zimbra แจ้งเตือนผู้เกี่ยวข้อง
เมื่อเครื่องสั่น มากหรือ มอเตอร์ร้อนมาก

1. ติดตั้ง

1. apt-get install ssmtp

2. Code

1. nano Mail.py

1. import smtplib
2.  
3. server=smtplib.SMTP('192.168.2.102',25)
4. server.starttls()
5. server.login("suwit_j@sci.com","XXX")
6.  
7. message = """From: PI <suwit_j@sci.com>
8. Subject: Wraning From PI Check Machine.
9.  
10. Wrannnig From PI Check machine.
11. Please Chack.
12. http://intranet.sci.com/sci/PR/rp_start.php
13. """
14.  
15. server.sendmail("suwit_j@sci.com","suwit_j@sci.com", message)
16.  
17. server.quit()

3. ทดสอบ Run คำสั่ง

1. python Mail.py

https://iotdesignpro.com/projects/sending-smtp-email-using-raspberry-pi